工業操作桿是指與工業操作系統配套，將手的動作轉換為機械的動作的部件。一般應用于各種工程車輛、電控液控設備等。

工業操作桿一般分為三個大類，手動手柄，液控手柄和電控手柄。

手動手柄是通過切換不同的傳動輪或連桿機構，來控制機械。早期的工程機械都是使用手動手柄，現已大多淘汰，只用于簡單的手動機械。

液控手柄又稱為先導手柄，直接連接液壓閥控制其開啟(關閉)，將液壓能轉為機械能來控制機械，多用于液壓機械，在許多工程車輛上應用。

電控手柄則是將手的動作轉換為輸出電信號——電壓、電流或者數字信號，通過控制系統來控制機械動作，電控手柄最早應用于飛機、輪船等大型高端設備的控制，現在，隨著數字化的普及以及對環保的更高的要求，越來越多的工程機械也開始使用電控手柄。

電控手柄以尺寸大小、操作方式可分為握桿型手柄和指尖型手柄。

握桿型手柄尺寸較大，操作時整個手掌握住把手。

指尖型手柄尺寸較小，操作時用指尖捏住把手。

電控手柄按感應元件來分，分為電位器型手柄和霍爾型手柄。

電位器型手柄是將手的動作轉換成電位器的滑動狀態，通過電位器將位移信號變成電信號輸出。電位器型手柄抗干擾能力強，電壓適應范圍大，功耗低。一般用于電磁干擾大，電壓波動較大，需要低功耗的場景。

霍爾型手柄是根據霍爾效應原理，將手部傳達來的位移信號轉換成霍爾元件和永磁鋼之間梯度磁場的變化，輸出電信號?；魻栃透袘魇菬o接觸角度檢測，使用壽命長，高耐污染，而且隨著霍爾芯片對抗干擾性的日漸優化，霍爾型感應器已經大量應用在汽車上，未來霍爾型手柄會比電位器型手柄更加廣泛應用。

電控手柄按輸出信號分類，分為霍爾電壓輸出型手柄，電位器輸出型手柄，寬電壓/電流輸出型，以及數字總線輸出型手柄。

霍爾電壓輸出型手柄，輸出范圍為（0-5V），一般而言建議選擇（0.5-4.5V）輸出范圍，那么當手柄斷路或短路時，電壓輸出成為“0V”或“5V”時，控制系統可以直接判定手柄出錯，從而避免安全事故。電位器輸出型，輸出范圍可以客戶的電源電壓為基準根據客戶要求調節。

寬電壓/電流輸出型手柄，指定輸入電壓（寬電壓9-36V輸入）輸出電壓或者電流。根據客戶電路負載調節出所需輸出。

數字總線輸出型手柄，通過總線接口（CAN，USB等）傳輸數據信號，已經有越來越多的電控機械使用這種方式進行信號傳輸。

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電控手柄按產品功能分類，分為單軸手柄，雙軸手柄和多軸手柄。

單軸手柄通常是手柄前后或者左右搖動，能夠控制一個執行機構的動作。單軸手柄的應用可以將功能區分，避免誤操作。

雙軸手柄通常是手柄前后左右都可搖動，能夠控制兩個執行機構的動作。雙軸手柄的應用可以用一只手同時操作兩個功能，簡化操作難度。

多軸手柄是在前后左右可搖動的基礎上，增加一個或多個可動方向，比如手柄旋轉或上下運動，能夠控制多個執行機構的動作。多軸手柄可以將不同功能集成在同一個多軸手柄上，節約控制臺的空間。

另外，電控手柄還可以按照應用行業不同分類。比如工程機械手柄、農業林業機械設備手柄、消防車輛設備手柄、軍工設備手柄、石油海工設備手柄，視頻監控手柄、醫療設備手柄等等。隨著電控手柄在越來越多的行業應用，電控手柄的分類必將越來越多，成為一個品種眾多，功能多樣的多元化產品。

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